焦作网 WWW.JZRB.COM

二維碼

掃一掃加入微信公眾號

Top
網站首頁 新聞 國內 國際 河南 焦作
時政要聞 縣區 直播 網視 網談 網評
今日頭條 汽車 旅游 經濟 美食
熱點專題 房產 娛樂 體育 健康
 焦作日報 新媒體矩陣 
 焦作晚報 “焦作+”客戶端
 訂報服務 焦作市網絡辟謠平臺 
 網上投稿 焦作市互聯網舉報中心
  您現在的位置: 焦作網 > 新聞中心首頁 > 國內新聞 > 正文

新聞中心首頁

我國科研團隊成功破解多旋翼無人機飛行失控難題
更新時間:2024-1-17 9:35:18    來源:焦作晚報

據新華社北京1月16日電 設想一下,一架四旋翼無人機飛行途中,部分螺旋槳無法旋轉,如何依然保持安全飛行?北京航空航天大學科研團隊歷經多年研究,在多旋翼無人機容錯控制技術方面取得重要突破,為上述難題找到答案。相關成果近日在機器人領域重要國際學術期刊《IEEE機器人學匯刊》發表。

工業巡檢、消防救援、包裹遞送、拍照攝像……無人機已深入大眾生產生活。常見微小型無人機涉及多旋翼、固定翼、直升機等類型,其中多旋翼無人機是目前應用最廣泛的飛行器之一,其通過多個螺旋槳提供升力,具有垂直起降和懸停能力。然而,無人機快速普及之時,常出現因極端天氣、碰撞障礙物等導致“罷工”墜地的情況,造成人財物損失。如何提升飛行安全性,成為行業緊迫課題。

北航自動化科學與電氣工程學院可靠飛行控制團隊,以四旋翼無人機切入研究,針對飛行器執行機構突發故障后的受力特點,成功設計出被動容災控制算法。團隊通過實驗驗證發現,四旋翼無人機的“控制大腦”搭載該算法后,即便有三個螺旋槳失效,仍可保持安全飛行并實現可控返航。該團隊成員、北航柯晨旭博士說,相關成果可拓展應用于六旋翼、八旋翼等多旋翼無人機。

“如果部分螺旋槳失靈,無人機整體平衡就會被打破,機身會像陀螺一樣自轉起來,螺旋槳出現‘公轉’。借助這種現象,我們研發的算法能讓正常運轉的螺旋槳‘分身’,提供全部的升力——這好比打乒乓球,如果一個人運動速度足夠快,可實現自己發球、自己跑到對面接球,如此往復,完成一個人的球賽。”北航教授、該團隊成員全權說。

新聞編輯:楊銘 
  • 上一條新聞:
  • 下一條新聞: 沒有了
  • 焦作網免責聲明:

    本網所有稿件,未經許可不得轉載。
    轉載稿件不代表本網觀點,如有異議請聯系我們即可處理。
    刊發、轉載的稿件,作者可聯系本網申領稿酬。


    我國科研團隊成功破解多旋翼無人機飛行失控難題
    2024-1-17 9:35:18    來源:焦作晚報

    據新華社北京1月16日電 設想一下,一架四旋翼無人機飛行途中,部分螺旋槳無法旋轉,如何依然保持安全飛行?北京航空航天大學科研團隊歷經多年研究,在多旋翼無人機容錯控制技術方面取得重要突破,為上述難題找到答案。相關成果近日在機器人領域重要國際學術期刊《IEEE機器人學匯刊》發表。

    工業巡檢、消防救援、包裹遞送、拍照攝像……無人機已深入大眾生產生活。常見微小型無人機涉及多旋翼、固定翼、直升機等類型,其中多旋翼無人機是目前應用最廣泛的飛行器之一,其通過多個螺旋槳提供升力,具有垂直起降和懸停能力。然而,無人機快速普及之時,常出現因極端天氣、碰撞障礙物等導致“罷工”墜地的情況,造成人財物損失。如何提升飛行安全性,成為行業緊迫課題。

    北航自動化科學與電氣工程學院可靠飛行控制團隊,以四旋翼無人機切入研究,針對飛行器執行機構突發故障后的受力特點,成功設計出被動容災控制算法。團隊通過實驗驗證發現,四旋翼無人機的“控制大腦”搭載該算法后,即便有三個螺旋槳失效,仍可保持安全飛行并實現可控返航。該團隊成員、北航柯晨旭博士說,相關成果可拓展應用于六旋翼、八旋翼等多旋翼無人機。

    “如果部分螺旋槳失靈,無人機整體平衡就會被打破,機身會像陀螺一樣自轉起來,螺旋槳出現‘公轉’。借助這種現象,我們研發的算法能讓正常運轉的螺旋槳‘分身’,提供全部的升力——這好比打乒乓球,如果一個人運動速度足夠快,可實現自己發球、自己跑到對面接球,如此往復,完成一個人的球賽。”北航教授、該團隊成員全權說。

    新聞編輯:楊銘 
     

    版權聲明 | 焦作日報社簡介 | 焦作網簡介 | 網上訂報 | 聯系我們
    版權所有:河南省焦作日報社 未經授權,請勿轉載或建立鏡像。
    《焦作日報》遺失聲明熱線:(0391)8797096 郵編:454002
    本網違法和不良信息舉報電話:(0391)8797000 舉報郵箱:jzrbcn@163.com
    河南省“網絡敲詐和有償刪帖”專項整治工作熱線:0371-65598032 舉報網站:www.henanjubao.com
    公安部網絡違法犯罪舉報網 河南省互聯網違法和不良信息舉報中心 豫ICP備14012713號-1
    焦公網安備4108000005 豫公網安備41080202000004號 互聯網新聞信息服務許可證號:41120180013
    信息網絡傳播視聽節目許可證號:11642120  地址:焦作市人民路1159號 報業·國貿大廈 


    掃一掃在手機打開當前頁

    版權所有:河南省焦作日報社 未經授權,請勿轉載或建立鏡像。
    互聯網新聞信息服務許可證:41120180013 電話:(0391)8797000
    主站蜘蛛池模板: 丁基胶边来料加工,医用活塞边角料加工,异戊二烯橡胶边来料加工-河北盛唐橡胶制品有限公司 | 乳化沥青设备_改性沥青设备_沥青加温罐_德州市昊通路桥工程有限公司 | 隧道烘箱_隧道烘箱生产厂家-上海冠顶专业生产烘道设备 | 章丘丰源机械有限公司 - 三叶罗茨风机,罗茨鼓风机,罗茨风机 | 南京兰江泵业有限公司-水解酸化池潜水搅拌机-絮凝反应池搅拌机-好氧区潜水推进器 | 河北中仪伟创试验仪器有限公司是专业生产沥青,土工,水泥,混凝土等试验仪器的厂家,咨询电话:13373070969 | 滚珠丝杆升降机_螺旋升降机_丝杠升降机-德迈传动 | 分类168信息网 - 分类信息网 免费发布与查询 | 【德信自动化】点胶机_全自动点胶机_自动点胶机厂家_塑料热压机_自动螺丝机-深圳市德信自动化设备有限公司 | 青岛侦探_青岛侦探事务所_青岛劝退小三_青岛调查出轨取证公司_青岛婚外情取证-青岛探真调查事务所 | 螺旋叶片_螺旋叶片成型机_绞龙叶片_莱州源泽机械制造有限公司 | 紧急泄压人孔_防爆阻火器_阻火呼吸阀[河北宏泽石化] | 环氧乙烷灭菌器_压力蒸汽灭菌器_低温等离子过氧化氢灭菌器 _低温蒸汽甲醛灭菌器_清洗工作站_医用干燥柜_灭菌耗材-环氧乙烷灭菌器_脉动真空压力蒸汽灭菌器_低温等离子灭菌设备_河南省三强医疗器械有限责任公司 | 不干胶标签-不干胶贴纸-不干胶标签定制-不干胶标签印刷厂-弗雷曼纸业(苏州)有限公司 | 直齿驱动-新型回转驱动和回转支承解决方案提供商-不二传动 | 层流手术室净化装修-检验科ICU改造施工-华锐净化工程-特殊科室建设厂家 | 标准光源箱|对色灯箱|色差仪|光泽度仪|涂层测厚仪_HRC大品牌生产厂家 | Maneurop/美优乐压缩机,活塞压缩机,型号规格,技术参数,尺寸图片,价格经销商 | 粉碎机_塑料粉碎机_塑料破碎机厂家-星标机械 | 艾默生变频器,艾默生ct,变频器,ct驱动器,广州艾默生变频器,供水专用变频器,风机变频器,电梯变频器,艾默生变频器代理-广州市盟雄贸易有限公司官方网站-艾默生变频器应用解决方案服务商 | 阜阳在线-阜阳综合门户| 焊接减速机箱体,减速机箱体加工-淄博博山泽坤机械厂 | 板框压滤机-隔膜压滤机配件生产厂家-陕西华星佳洋装备制造有限公司 | 【灵硕展览集团】展台展会设计_展览会展台搭建_展览展示设计一站式服务公司 | 硫化罐_蒸汽硫化罐_大型硫化罐-山东鑫泰鑫智能装备有限公司 | 领先的大模型技术与应用公司-中关村科金| Boden齿轮油泵-ketai齿轮泵-yuken油研-无锡新立液压有限公司 | 引领中高档酒店加盟_含舍·美素酒店品牌官网 | 流程管理|流程管理软件|企业流程管理|微宏科技-AlphaFlow_流程管理系统软件服务商 | 葡萄酒灌装机-食用油灌装机-液体肥灌装设备厂家_青州惠联灌装机械 | 佛山市钱丰金属不锈钢蜂窝板定制厂家|不锈钢装饰线条|不锈钢屏风| 电梯装饰板|不锈钢蜂窝板不锈钢工艺板材厂家佛山市钱丰金属制品有限公司 | 球盟会·(中国)官方网站| 智能垃圾箱|垃圾房|垃圾分类亭|垃圾分类箱专业生产厂家定做-宿迁市传宇环保设备有限公司 | SOUNDWELL 编码器|电位器|旋转编码器|可调电位器|编码开关厂家-广东升威电子制品有限公司 | 制样机-密封锤式破碎机-粉碎机-智能马弗炉-南昌科鑫制样 | 郑州宣传片拍摄-TVC广告片拍摄-微电影短视频制作-河南优柿文化传媒有限公司 | 蜘蛛车-高空作业平台-升降机-高空作业车租赁-臂式伸缩臂叉装车-登高车出租厂家 - 普雷斯特机械设备(北京)有限公司 | 国标白水泥,高标号白水泥,白水泥厂家-淄博华雪建材有限公司 | 不锈钢水箱厂家,不锈钢保温水箱-山东桑特供水设备 | 玻璃钢型材-玻璃钢风管-玻璃钢管道,生产厂家-[江苏欧升玻璃钢制造有限公司] | 郑州水质检测中心_井水检测_河南废气检测_河南中环嘉创检测 |